【科研成果】发表高水平论文10篇，在审3篇，涵盖无人机、机器人外骨骼、控制理论、水下机器人等热点话题，发表于机器人顶会ICRA和IROS（机器人两大顶会）、自动化顶刊IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica（一区TOP）等高水平学术期刊/会议，其中一篇论文为大会优秀论文。

【研究方向】

大方向：智能机器人、控制理论

细分方向：无人机、智慧可穿戴设备、自抗扰控制等学术/毕业论文/专利交底书撰写

【可指导区位】

SCI三区/四区、EI会议

【指导经验】具有丰富的指导经验，指导8篇高水平会议和期刊论文，指导过本科生、低年级研究生总计12人，其中有多名硕士研究生发表EI会议/顶会/期刊论文，并成功拿到985院校博士offer。老师是多个会议的委员/审稿人，会全面帮助学生修改论文到可发表水平。

【指导特点/可提供给学员的帮助】

链条完整：构建从数学建模、理论分析到实验设计、数据分析的完整科研链条，使学生具备独立开展研究的能力。

全面指导：论文指导精细入微，聚焦核心创新、背景解析与方法改进，覆盖框架构建与科学写作全流程。

实践结合：实验与工程方案实训扎实，从预实验到算法实现逐步推进，针对性解决关键技术难题。

学科融合：倡导跨学科融合，结合人工智能与机器人等前沿领域，启发多维思考。

定制方案：根据项目进展与学生差异，定制个性化研究计划，保证研究深度与应用价值协同提升。 

【科研成果】发表高水平论文10篇，在审3篇，涵盖无人机、机器人外骨骼、控制理论、水下机器人等热点话题，发表于机器人顶会ICRA和IROS（机器人两大顶会）、自动化顶刊IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica（一区TOP）等高水平学术期刊/会议，其中一篇论文为大会优秀论文。

【研究方向】

大方向：智能机器人、控制理论

细分方向：无人机、智慧可穿戴设备、自抗扰控制等学术/毕业论文/专利交底书撰写

【可指导区位】

SCI三区/四区、EI会议

【指导经验】具有丰富的指导经验，指导8篇高水平会议和期刊论文，指导过本科生、低年级研究生总计12人，其中有多名硕士研究生发表EI会议/顶会/期刊论文，并成功拿到985院校博士offer。老师是多个会议的委员/审稿人，会全面帮助学生修改论文到可发表水平。

【指导特点/可提供给学员的帮助】

链条完整：构建从数学建模、理论分析到实验设计、数据分析的完整科研链条，使学生具备独立开展研究的能力。

全面指导：论文指导精细入微，聚焦核心创新、背景解析与方法改进，覆盖框架构建与科学写作全流程。

实践结合：实验与工程方案实训扎实，从预实验到算法实现逐步推进，针对性解决关键技术难题。

学科融合：倡导跨学科融合，结合人工智能与机器人等前沿领域，启发多维思考。

定制方案：根据项目进展与学生差异，定制个性化研究计划，保证研究深度与应用价值协同提升。