【科研成果】

共发表（含在投）15篇论文：本科4篇，硕士11篇。涵盖ICCV、IROS（×3）、EMNLP、Nature Communications、ICASSP、CVPR（在投）、ICRA（×2，在投）等顶级会议/期刊。其中10篇为第一/共一作者。GitHub项目累计收获580+ star。

【研究方向】

大方向：自动驾驶、具身智能、多模态感知、大模型理解、机器学习和深度学习在工业大数据（质量检测等应用）

细分方向：自动驾驶Agent/VLA系统

BEV感知与在线建图

运动预测与轨迹规划

类别无关感知方法与AEB安全算法

数据闭环与边缘场景挖掘

大模型思维链（CoT）在具身智能中的应用

多帧/多模态融合感知

【可指导区位】

CCF A/B/C会议、SCI 1/2/3区期刊

【指导经验】

从“连Linux指令都不会”到顶会一作，完整走过科研入门到产出的全过程。擅长帮助零基础、跨方向的学生快速上手，尤其理解普通院校学生冲击名校/顶会时的心理压力与技术瓶颈。曾多次在院内分享科研经验，协助低年级同学完成第一篇论文。

【指导特点/可提供给学员的帮助】

全流程陪跑：文献阅读 → 代码复现 → 实验设计 → 论文写作与投稿

实战导向：结合小米、AI2Robotics等工业界经验，让研究落地

资源对接：清华导师合作推荐信、企业实习内推（小米/大厂）、开源项目协作

竞赛辅导：美赛、大数据竞赛、双创赛事策略与带队

升学支持：保研/申博/留学的选校定位、套磁信修改、模拟面试

【科研成果】

共发表（含在投）15篇论文：本科4篇，硕士11篇。涵盖ICCV、IROS（×3）、EMNLP、Nature Communications、ICASSP、CVPR（在投）、ICRA（×2，在投）等顶级会议/期刊。其中10篇为第一/共一作者。GitHub项目累计收获580+ star。

【研究方向】

大方向：自动驾驶、具身智能、多模态感知、大模型理解、机器学习和深度学习在工业大数据（质量检测等应用）

细分方向：自动驾驶Agent/VLA系统

BEV感知与在线建图

运动预测与轨迹规划

类别无关感知方法与AEB安全算法

数据闭环与边缘场景挖掘

大模型思维链（CoT）在具身智能中的应用

多帧/多模态融合感知

【可指导区位】

CCF A/B/C会议、SCI 1/2/3区期刊

【指导经验】

从“连Linux指令都不会”到顶会一作，完整走过科研入门到产出的全过程。擅长帮助零基础、跨方向的学生快速上手，尤其理解普通院校学生冲击名校/顶会时的心理压力与技术瓶颈。曾多次在院内分享科研经验，协助低年级同学完成第一篇论文。

【指导特点/可提供给学员的帮助】

全流程陪跑：文献阅读 → 代码复现 → 实验设计 → 论文写作与投稿

实战导向：结合小米、AI2Robotics等工业界经验，让研究落地

资源对接：清华导师合作推荐信、企业实习内推（小米/大厂）、开源项目协作

竞赛辅导：美赛、大数据竞赛、双创赛事策略与带队

升学支持：保研/申博/留学的选校定位、套磁信修改、模拟面试