【科研成果】

以第一作者发表SCI期刊论文2篇（中科院一区Top、二区Top各1篇，均为JCR Q1）。研究方向涵盖物体目标导航、无人机视觉导航、深度强化学习、视觉特征融合、奖励塑形与时空推理等。

【研究方向】

大方向：具身智能、计算机视觉、深度强化学习、生成式AI

细分方向：物体目标导航、无人机端到端视觉导航、视觉特征融合、强化学习、奖励塑形、时空推理、模仿学习

【可指导区位】

辅导解决SCI一区至四区等国际期刊与会议论文的选题与科研难题

具身智能、物体目标导航、无人机视觉导航、计算机视觉、深度强化学习等方向的硕博科研辅导

【指导经验】

具有丰富的指导经验，指导过本科生、研究生共计10人，其中多人成功发表SCI论文或申博成功。

【指导特点/可提供给学员的帮助】

理论与实践并重：从数学建模、理论分析到实验设计、数据处理全流程掌握核心技术。

精细化论文指导：围绕核心思想、背景解析与方法改进，辅导学员独立完成框架构建与规范写作。

代码与实验教学：从预实验到算法实现（PyTorch、强化学习环境AI2-THOR/AirSim等），手把手辅导学员解决关键技术难题。

跨学科融合：将具身智能、计算机视觉与强化学习等多领域知识有机结合，启发多角度思考。

灵活高效：根据项目进展与学生实际情况制定个性化研究计划，确保研究深度与应用价值同步提升。

【科研成果】

以第一作者发表SCI期刊论文2篇（中科院一区Top、二区Top各1篇，均为JCR Q1）。研究方向涵盖物体目标导航、无人机视觉导航、深度强化学习、视觉特征融合、奖励塑形与时空推理等。

【研究方向】

大方向：具身智能、计算机视觉、深度强化学习、生成式AI

细分方向：物体目标导航、无人机端到端视觉导航、视觉特征融合、强化学习、奖励塑形、时空推理、模仿学习

【可指导区位】

辅导解决SCI一区至四区等国际期刊与会议论文的选题与科研难题

具身智能、物体目标导航、无人机视觉导航、计算机视觉、深度强化学习等方向的硕博科研辅导

【指导经验】

具有丰富的指导经验，指导过本科生、研究生共计10人，其中多人成功发表SCI论文或申博成功。

【指导特点/可提供给学员的帮助】

理论与实践并重：从数学建模、理论分析到实验设计、数据处理全流程掌握核心技术。

精细化论文指导：围绕核心思想、背景解析与方法改进，辅导学员独立完成框架构建与规范写作。

代码与实验教学：从预实验到算法实现（PyTorch、强化学习环境AI2-THOR/AirSim等），手把手辅导学员解决关键技术难题。

跨学科融合：将具身智能、计算机视觉与强化学习等多领域知识有机结合，启发多角度思考。

灵活高效：根据项目进展与学生实际情况制定个性化研究计划，确保研究深度与应用价值同步提升。