【科研成果】

以一作身份发表10余篇文章，包括SCI中科院1区top、领域顶会等文章，如IEEE TIE、ESWA、IoT-J、IROS等文章。其他合作文章10余篇。

【研究方向】

大方向：机器人自主导航、多机器人协同调度与轨迹规划、电液伺服系统高精度运动控制

细分方向：移动机器人全局路径规划、局部实时避障、路径跟踪控制及端到端学习式导航等方法、多机器人作业路网动态构建与更新、任务分配与路径规划及基于强化学习的编队控制策略等

【可指导区位】针对SCI一区至四区等国际期刊与会议论文的撰写

移动机器人规划控制、多机器人协同调度、规划、控制等交叉领域的硕博毕业论文

【指导经验】具有丰富的指导经验，指导过硕士生、低年级博士生生总计近十人，其中有多名学生发表二区论文，并成功拿到香港、新加坡读博offer。

【指导特点/可提供给学员的帮助】

论与实践并重：帮助学生从数学建模、理论分析到实验设计、数据处理全流程掌握核心技术。

精细化论文指导：围绕核心思想、背景解析以及方法改进，提供从论文框架构建到科学写作的全程指导。

代码与实验教学：从预实验到算法实现，手把手带领学生解决关键技术难题。

灵活高效：根据项目进展和学生实际情况，制定个性化研究计划，确保研究深度与应用价值同步提升。

【科研成果】

以一作身份发表10余篇文章，包括SCI中科院1区top、领域顶会等文章，如IEEE TIE、ESWA、IoT-J、IROS等文章。其他合作文章10余篇。

【研究方向】

大方向：机器人自主导航、多机器人协同调度与轨迹规划、电液伺服系统高精度运动控制

细分方向：移动机器人全局路径规划、局部实时避障、路径跟踪控制及端到端学习式导航等方法、多机器人作业路网动态构建与更新、任务分配与路径规划及基于强化学习的编队控制策略等

【可指导区位】针对SCI一区至四区等国际期刊与会议论文的撰写

移动机器人规划控制、多机器人协同调度、规划、控制等交叉领域的硕博毕业论文

【指导经验】具有丰富的指导经验，指导过硕士生、低年级博士生生总计近十人，其中有多名学生发表二区论文，并成功拿到香港、新加坡读博offer。

【指导特点/可提供给学员的帮助】

论与实践并重：帮助学生从数学建模、理论分析到实验设计、数据处理全流程掌握核心技术。

精细化论文指导：围绕核心思想、背景解析以及方法改进，提供从论文框架构建到科学写作的全程指导。

代码与实验教学：从预实验到算法实现，手把手带领学生解决关键技术难题。

灵活高效：根据项目进展和学生实际情况，制定个性化研究计划，确保研究深度与应用价值同步提升。