【科研成果】

发表SCI期刊论文7篇，会议论文5篇，涵盖车路协同感知、BEV感知、端到端自动驾驶、多传感器融合等热点方向，发表于IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems、IET Intelligent Transportation Systems等权威期刊，另有IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、IEEE Transactions on Vehicular Technology在审，其中多篇论文涉及Transformer-based多目标跟踪、时-空对齐融合及端到端路径规划等前沿课题。

【研究方向】

大方向：多模态融合、自动驾驶、智能交通

细分方向：车路协同感知、BEV视角3D目标检测与地图分割、端到端自动驾驶规划、多传感器融合（LiDAR/Camera/GNSS/IMU）、高精地图建图（LiDAR SLAM）、强化学习与车辆运动控制

【可指导区位】

SCI二区至四区期刊/会议论文撰写与投稿

自动驾驶、智能交通、机器人等交叉领域硕博毕业论文

自动驾驶仿真（CARLA、CarSim）与实车系统（ROS、Autoware）开发辅导

【指导经验】

具有丰富的科研指导经验，已指导本科生及低年级研究生近十人，均顺利完成论文并发表于国外权威期刊或会议。2025年担任ASU EGR530系统工程原理课程客座讲师。

【指导特点/可提供给学员的帮助】

理论与实践并重：从数学建模、理论分析到实验设计、数据处理，全流程提升学生独立研究能力

系统级视角带练：覆盖感知–定位–规划–控制全链条，帮助学生建立完整研究框架

论文精细打磨：围绕核心创新点，提供从框架构建到科学写作的系统指导

代码与工程落地：Python/C++/PyTorch/ROS手把手教学，从仿真验证到实车测试全流程辅导

个性化规划：根据学生基础和项目进展定制研究计划，确保深度与效率同步提升

【科研成果】

发表SCI期刊论文7篇，会议论文5篇，涵盖车路协同感知、BEV感知、端到端自动驾驶、多传感器融合等热点方向，发表于IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems、IET Intelligent Transportation Systems等权威期刊，另有IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、IEEE Transactions on Vehicular Technology在审，其中多篇论文涉及Transformer-based多目标跟踪、时-空对齐融合及端到端路径规划等前沿课题。

【研究方向】

大方向：多模态融合、自动驾驶、智能交通

细分方向：车路协同感知、BEV视角3D目标检测与地图分割、端到端自动驾驶规划、多传感器融合（LiDAR/Camera/GNSS/IMU）、高精地图建图（LiDAR SLAM）、强化学习与车辆运动控制

【可指导区位】

SCI二区至四区期刊/会议论文撰写与投稿

自动驾驶、智能交通、机器人等交叉领域硕博毕业论文

自动驾驶仿真（CARLA、CarSim）与实车系统（ROS、Autoware）开发辅导

【指导经验】

具有丰富的科研指导经验，已指导本科生及低年级研究生近十人，均顺利完成论文并发表于国外权威期刊或会议。2025年担任ASU EGR530系统工程原理课程客座讲师。

【指导特点/可提供给学员的帮助】

理论与实践并重：从数学建模、理论分析到实验设计、数据处理，全流程提升学生独立研究能力

系统级视角带练：覆盖感知–定位–规划–控制全链条，帮助学生建立完整研究框架

论文精细打磨：围绕核心创新点，提供从框架构建到科学写作的系统指导

代码与工程落地：Python/C++/PyTorch/ROS手把手教学，从仿真验证到实车测试全流程辅导

个性化规划：根据学生基础和项目进展定制研究计划，确保深度与效率同步提升