远航
【科研成果】
以第一作者身份发表/投稿多项机器人与机电系统相关成果：已在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics（中科院一区）发表论文1篇，在IEEE/ASME AIM发表EI会议论文1篇；另有IEEE Transactions on Industrial Electronics（中科院一区）论文处于二审返修阶段、Mechanism and Machine Theory（中科院一区）论文在审。同时申请张拉整体机械臂相关发明专利1项，已进入实质审查阶段。
【研究方向】
大方向：机器人结构设计与控制、智能流体技术、飞行器总体优化设计、智能建模与优化。
细分方向：张拉整体/连续体机器人构型设计，绳驱-气驱混合驱动与变刚度机制，机器人运动学/动力学混合建模，物理信息神经网络（PINN），强化学习刚度-位姿协同控制，飞行器/无人机流场快速预测，CFD代理模型，多学科与多目标优化。
【可指导区位】
可重点支持机器人、机械、机电、航空航天等方向SCI论文与EI会议论文的选题、建模、仿真、实验及写作；目标区位可根据课题成熟度评估，一区至四区为主，成果较成熟时可冲刺一区。
【指导经验】
简历未列明正式带学生或学术辅导案例，因此不虚构既往指导人数。科研协作方面，已参与航天十院、航天一院、航空工业研究所、国家自然科学基金及深圳市孔雀团队等多项项目，熟悉科研问题拆解、方案设计、建模仿真、实验验证与论文产出的完整流程。
【指导特点/可提供给学员的帮助】
1）课题拆解与路线设计：结合学生基础，将大问题拆分为可执行的研究任务，明确阶段目标与验证方案；
2）建模与算法支持：可提供机构运动学/动力学、代理模型、PINN、多目标优化、强化学习等方向的方法讨论与实现建议；
3）工程仿真与实验支持：可围绕CAD/CFD/多体动力学建模、参数化仿真、数据处理及实验方案设计提供指导；
4）论文写作与修改：可协助梳理论文逻辑、方法创新点、实验对比、图表表达及英文科技写作；
5）跨学科融合：擅长将机器人、机械、航空航天与数据驱动方法结合，适合需要“机理+数据/AI”融合的研究课题。
远航
【科研成果】
以第一作者身份发表/投稿多项机器人与机电系统相关成果：已在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics（中科院一区）发表论文1篇，在IEEE/ASME AIM发表EI会议论文1篇；另有IEEE Transactions on Industrial Electronics（中科院一区）论文处于二审返修阶段、Mechanism and Machine Theory（中科院一区）论文在审。同时申请张拉整体机械臂相关发明专利1项，已进入实质审查阶段。
【研究方向】
大方向：机器人结构设计与控制、智能流体技术、飞行器总体优化设计、智能建模与优化。
细分方向：张拉整体/连续体机器人构型设计，绳驱-气驱混合驱动与变刚度机制，机器人运动学/动力学混合建模，物理信息神经网络（PINN），强化学习刚度-位姿协同控制，飞行器/无人机流场快速预测，CFD代理模型，多学科与多目标优化。
【可指导区位】
可重点支持机器人、机械、机电、航空航天等方向SCI论文与EI会议论文的选题、建模、仿真、实验及写作；目标区位可根据课题成熟度评估，一区至四区为主，成果较成熟时可冲刺一区。
【指导经验】
简历未列明正式带学生或学术辅导案例，因此不虚构既往指导人数。科研协作方面，已参与航天十院、航天一院、航空工业研究所、国家自然科学基金及深圳市孔雀团队等多项项目，熟悉科研问题拆解、方案设计、建模仿真、实验验证与论文产出的完整流程。
【指导特点/可提供给学员的帮助】
1）课题拆解与路线设计：结合学生基础，将大问题拆分为可执行的研究任务，明确阶段目标与验证方案；
2）建模与算法支持：可提供机构运动学/动力学、代理模型、PINN、多目标优化、强化学习等方向的方法讨论与实现建议；
3）工程仿真与实验支持：可围绕CAD/CFD/多体动力学建模、参数化仿真、数据处理及实验方案设计提供指导；
4）论文写作与修改：可协助梳理论文逻辑、方法创新点、实验对比、图表表达及英文科技写作；
5）跨学科融合：擅长将机器人、机械、航空航天与数据驱动方法结合，适合需要“机理+数据/AI”融合的研究课题。