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学历
全部本科硕士博士博士后
Leo
YM260810566
【C9重点实验室】【机器人】
控制理论
智能机器人
【花名】Leo老师 【简介】 Leo导师，某C9机器人国家重点实验室博士，从事智能机器人和智慧可穿戴设备方向的前沿研究。某省危机科学与技术研究会理事、工业互联网嵌入式开发工程师、机器人科技型企业连续创业者、机器人顶刊TRO和RAL、顶会ICRA和IROS的审稿人、某国际学术会议委员。获得20余项竞赛奖项、发表论文10篇、3篇在审、国家级创新训练项目2项、发明专利10项。多次学院第一获得荣誉12项，曾满贯两项学生最高荣誉（全校唯一）。所研项目4次展示于新闻联播专题采访，个人事迹被多家权威媒体报道，累计浏览量破百万。 【科研成果】发表高水平论文10篇，在审3篇，涵盖无人机、机器人外骨骼、控制理论、水下机器人等热点话题，发表于机器人顶会ICRA和IROS（机器人两大顶会）、自动化顶刊IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica（一区TOP）等高水平学术期刊/会议，其中一篇论文为大会优秀论文。 【研究方向】 大方向：智能机器人、控制理论 细分方向：无人机、智慧可穿戴设备、自抗扰控制等学术/毕业论文/专利交底书撰写 【可指导区位】 SCI三区/四区、EI会议 【指导经验】具有丰富的指导经验，指导8篇高水平会议和期刊论文，指导过本科生、低年级研究生总计12人，其中有多名硕士研究生发表EI会议/顶会/期刊论文，并成功拿到985院校博士offer。老师是多个会议的委员/审稿人，会全面帮助学生修改论文到可发表水平。 【指导特点/可提供给学员的帮助】 链条完整：构建从数学建模、理论分析到实验设计、数据分析的完整科研链条，使学生具备独立开展研究的能力。 全面指导：论文指导精细入微，聚焦核心创新、背景解析与方法改进，覆盖框架构建与科学写作全流程。 实践结合：实验与工程方案实训扎实，从预实验到算法实现逐步推进，针对性解决关键技术难题。 学科融合：倡导跨学科融合，结合人工智能与机器人等前沿领域，启发多维思考。 定制方案：根据项目进展与学生差异，定制个性化研究计划，保证研究深度与应用价值协同提升。
Vector
YM260710525
【国内985博士】【计算机视觉】
具身智能
计算机视觉
华东地区某 985 高校软件工程专业博士，主要从事计算机视觉、医学图像分析、多模态大模型及大模型记忆机制相关研究，具备计算机、人工智能与生命科学交叉研究背景。 具有较扎实的深度学习理论基础和工程实现能力，熟悉从科研问题凝练、文献调研、技术路线设计，到代码实现、实验分析、论文写作与投稿返修的完整科研流程。研究工作重视方法创新、实验可复现性和实际应用价值，尤其关注人工智能技术在医学影像、三维视觉、生命科学和分子智能等场景中的应用。 目前可接受科研辅导、论文写作指导及二者结合的长期合作，合作内容可覆盖课程项目、Research Proposal、本科及硕博士毕业论文、SCI 期刊论文、EI 论文和计算机领域会议论文。
Harvin
YM260710523
【国内高校985】【大语言模型智能体】
生成式人工智能
神经网络表示学习
代码智能与智能软件工程
Harvin导师主要从事大语言模型智能体、代码智能与神经网络表示学习研究，具备从理论建模、算法设计、系统开发到论文写作与投稿的完整科研实践。2023年9月至2025年6月，围绕神经网络训练中的维度坍塌与表示空间退化问题开展基础研究，提出低秩平衡算法，相关成果以第一作者发表于中科院一区Top、SCI一区期刊。2025年6月至8月，在浙江意澜网络科技有限公司参与企业内容安全审核系统研发，负责基于大模型的合规检查Agent工作流、提示词模板、规则库、多轮审核、结果归因与风险标签输出等模块。自2025年11月起开展Loop Engineering与反编译Agent研究，构建“反编译—验证—诊断—修复”的闭环智能体框架，相关论文已投稿ICSE 2027 Research Track（CCF-A，目前在审）。
Guo老师
YM260810569
【华五工科博士】【CV】
计算机视觉
【花名】Guo老师 【简介】华五工科博士，专注于计算机视觉与摄像测量的工程结构高精度测量研究，具备扎实的算法、力学与光学理论功底及工程系统开发实践，在多本 SCI 国际期刊、国内核心期刊发表学术成果。研究涵盖视觉位姿解算、多传感数据融合、结构变形表征、仿生防护结构优化、有限元仿真；参与多项国家级及企业科研项目，实现前沿算法在实际工程场景的落地应用。 【科研成果】已发表两篇中科院一区TOP期刊【研究方向】MSSP(8.9),JOES(11.8) 大方向：计算机视觉 细分方向：图像处理，模式识别，单目位姿估计，三维重建，SLAM，摄像测量，PnP等 【可指导区位】 面向 SCI 一至四区国际期刊、会议论文及国内核心期刊的撰写工作 【指导经验】指导过两名硕士毕业以及发表小论文 【指导特点/可提供给学员的帮助】 本人擅长全流程科研实操带教，聚焦科研关键环节，会带着学员一步步完成理论框架搭建、模型优化、实验落地和数据分析，助力学员夯实科研基本功；同时能提供精细化论文全程辅导，紧扣研究主题、行业背景和方法创新，从论文逻辑梳理、框架搭建到规范写作、成果打磨全程跟进指导，还会开展手把手技术攻坚教学，围绕项目实际需求，从前期调研、方案验证到代码编写、算法优化，带领学员共同解决技术难题、提升实操能力。此外，我注重跨领域思维拓展培养，打破学科界限，结合人工智能、传统图像处理算法=等多领域知识，引导学员多角度思考、拓宽研究思路，更会采用个性化灵活培养方式，根据学员的基础、项目进度和实际需求动态调整研究计划，兼顾科研深度和应用价值，助力学员高效产出优质成果。
Elena
YM260710531
【国内北京科技大学】【自动驾驶】
智慧交通
自动驾驶
人工智能
Elena导师，国内211大学博士，主要从事自动驾驶决策规划、车辆轨迹预测与多车交互智能方向的研究。具备扎实的人工智能、车辆工程与交通控制理论基础，以及丰富的算法开发和科研实践经验。研究内容涵盖复杂交通场景风险量化、动态图神经网络、多模态轨迹预测、分层行为决策与运动规划、车路云协同控制等领域，熟悉深度学习、图神经网络、注意力机制、多目标优化及强化学习等方法。长期参与相关科研项目，具备从数据处理、模型构建、代码实现到实验设计和论文写作的完整科研经验，可为自动驾驶、人工智能、车辆工程、交通运输、自动化及控制工程等专业学生提供课程学习、科研项目和毕业论文辅导。
Leo
YM260810566
【C9重点实验室】【机器人】
控制理论
智能机器人
【花名】Leo老师 【简介】 Leo导师，某C9机器人国家重点实验室博士，从事智能机器人和智慧可穿戴设备方向的前沿研究。某省危机科学与技术研究会理事、工业互联网嵌入式开发工程师、机器人科技型企业连续创业者、机器人顶刊TRO和RAL、顶会ICRA和IROS的审稿人、某国际学术会议委员。获得20余项竞赛奖项、发表论文10篇、3篇在审、国家级创新训练项目2项、发明专利10项。多次学院第一获得荣誉12项，曾满贯两项学生最高荣誉（全校唯一）。所研项目4次展示于新闻联播专题采访，个人事迹被多家权威媒体报道，累计浏览量破百万。 【科研成果】发表高水平论文10篇，在审3篇，涵盖无人机、机器人外骨骼、控制理论、水下机器人等热点话题，发表于机器人顶会ICRA和IROS（机器人两大顶会）、自动化顶刊IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica（一区TOP）等高水平学术期刊/会议，其中一篇论文为大会优秀论文。 【研究方向】 大方向：智能机器人、控制理论 细分方向：无人机、智慧可穿戴设备、自抗扰控制等学术/毕业论文/专利交底书撰写 【可指导区位】 SCI三区/四区、EI会议 【指导经验】具有丰富的指导经验，指导8篇高水平会议和期刊论文，指导过本科生、低年级研究生总计12人，其中有多名硕士研究生发表EI会议/顶会/期刊论文，并成功拿到985院校博士offer。老师是多个会议的委员/审稿人，会全面帮助学生修改论文到可发表水平。 【指导特点/可提供给学员的帮助】 链条完整：构建从数学建模、理论分析到实验设计、数据分析的完整科研链条，使学生具备独立开展研究的能力。 全面指导：论文指导精细入微，聚焦核心创新、背景解析与方法改进，覆盖框架构建与科学写作全流程。 实践结合：实验与工程方案实训扎实，从预实验到算法实现逐步推进，针对性解决关键技术难题。 学科融合：倡导跨学科融合，结合人工智能与机器人等前沿领域，启发多维思考。 定制方案：根据项目进展与学生差异，定制个性化研究计划，保证研究深度与应用价值协同提升。
Vector
YM260710525
【国内985博士】【计算机视觉】
具身智能
计算机视觉
华东地区某 985 高校软件工程专业博士，主要从事计算机视觉、医学图像分析、多模态大模型及大模型记忆机制相关研究，具备计算机、人工智能与生命科学交叉研究背景。 具有较扎实的深度学习理论基础和工程实现能力，熟悉从科研问题凝练、文献调研、技术路线设计，到代码实现、实验分析、论文写作与投稿返修的完整科研流程。研究工作重视方法创新、实验可复现性和实际应用价值，尤其关注人工智能技术在医学影像、三维视觉、生命科学和分子智能等场景中的应用。 目前可接受科研辅导、论文写作指导及二者结合的长期合作，合作内容可覆盖课程项目、Research Proposal、本科及硕博士毕业论文、SCI 期刊论文、EI 论文和计算机领域会议论文。
Harvin
YM260710523
【国内高校985】【大语言模型智能体】
生成式人工智能
神经网络表示学习
代码智能与智能软件工程
Harvin导师主要从事大语言模型智能体、代码智能与神经网络表示学习研究，具备从理论建模、算法设计、系统开发到论文写作与投稿的完整科研实践。2023年9月至2025年6月，围绕神经网络训练中的维度坍塌与表示空间退化问题开展基础研究，提出低秩平衡算法，相关成果以第一作者发表于中科院一区Top、SCI一区期刊。2025年6月至8月，在浙江意澜网络科技有限公司参与企业内容安全审核系统研发，负责基于大模型的合规检查Agent工作流、提示词模板、规则库、多轮审核、结果归因与风险标签输出等模块。自2025年11月起开展Loop Engineering与反编译Agent研究，构建“反编译—验证—诊断—修复”的闭环智能体框架，相关论文已投稿ICSE 2027 Research Track（CCF-A，目前在审）。
Guo老师
YM260810569
【华五工科博士】【CV】
计算机视觉
【花名】Guo老师 【简介】华五工科博士，专注于计算机视觉与摄像测量的工程结构高精度测量研究，具备扎实的算法、力学与光学理论功底及工程系统开发实践，在多本 SCI 国际期刊、国内核心期刊发表学术成果。研究涵盖视觉位姿解算、多传感数据融合、结构变形表征、仿生防护结构优化、有限元仿真；参与多项国家级及企业科研项目，实现前沿算法在实际工程场景的落地应用。 【科研成果】已发表两篇中科院一区TOP期刊【研究方向】MSSP(8.9),JOES(11.8) 大方向：计算机视觉 细分方向：图像处理，模式识别，单目位姿估计，三维重建，SLAM，摄像测量，PnP等 【可指导区位】 面向 SCI 一至四区国际期刊、会议论文及国内核心期刊的撰写工作 【指导经验】指导过两名硕士毕业以及发表小论文 【指导特点/可提供给学员的帮助】 本人擅长全流程科研实操带教，聚焦科研关键环节，会带着学员一步步完成理论框架搭建、模型优化、实验落地和数据分析，助力学员夯实科研基本功；同时能提供精细化论文全程辅导，紧扣研究主题、行业背景和方法创新，从论文逻辑梳理、框架搭建到规范写作、成果打磨全程跟进指导，还会开展手把手技术攻坚教学，围绕项目实际需求，从前期调研、方案验证到代码编写、算法优化，带领学员共同解决技术难题、提升实操能力。此外，我注重跨领域思维拓展培养，打破学科界限，结合人工智能、传统图像处理算法=等多领域知识，引导学员多角度思考、拓宽研究思路，更会采用个性化灵活培养方式，根据学员的基础、项目进度和实际需求动态调整研究计划，兼顾科研深度和应用价值，助力学员高效产出优质成果。
Elena
YM260710531
【国内北京科技大学】【自动驾驶】
智慧交通
自动驾驶
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Elena导师，国内211大学博士，主要从事自动驾驶决策规划、车辆轨迹预测与多车交互智能方向的研究。具备扎实的人工智能、车辆工程与交通控制理论基础，以及丰富的算法开发和科研实践经验。研究内容涵盖复杂交通场景风险量化、动态图神经网络、多模态轨迹预测、分层行为决策与运动规划、车路云协同控制等领域，熟悉深度学习、图神经网络、注意力机制、多目标优化及强化学习等方法。长期参与相关科研项目，具备从数据处理、模型构建、代码实现到实验设计和论文写作的完整科研经验，可为自动驾驶、人工智能、车辆工程、交通运输、自动化及控制工程等专业学生提供课程学习、科研项目和毕业论文辅导。
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